Questions / réponses -  Scanner Laser 3D mobile (à pied) - Technologie Slam PX80

Le PX-80 est un scanner laser portatif compact capable d'un suivi de position complet. Le PX-80 utilise la technologie SLAM qui est un mix de données Lidar, d'imagerie couleur et de mesure inertielle (IMU). Ce mix rend le scanner efficace et fiable dans une variété d'environnements.

Comme le PX-80 n'a pas besoin de cibles ou de trépied, il n'y a pas beaucoup de temps de configuration.
Une fois le PX-80 allumé, il faut environ 25 secondes pour que le LiDAR s'initialise au début de chaque balayage 3D.

Le PX-80 a besoin de lumière statique pendant la capture. Une lumière mobile peut perturber la captation de données. Toutefois  des captations de données dans une grotte aidée de lumière frontale donc en mouvement n'a pas grandement modifié la qualité des données. Il s'agit juste d'une recommandation - Scanner en milieu correctement éclairé est préférable.  

Oui ! La mallette de transport Nanuk s'adaptera à la plupart des compartiments supérieurs en cabine. Tout comme votre ordinateur, nous vous recommandons pas de ne pas enregistrer le PX-80 comme bagage, sauf en cas de nécessité absolue. 

Les batteries internes du PX-80 et les batteries de rechange externes du PX-80 2019 sont inférieures à 100WH. Selon les directives actuelles de la TSA, les batteries au lithium de 100 wattheures ou moins peuvent être transportées dans un appareil dans des bagages à main ou enregistrés. Les piles au lithium en vrac sont interdites dans les bagages enregistrés.

- Limitez chaque session de captures 3D à une durée de 35 minutes ou moins.
- Nous vous recommandons de faire des session de captures < à 12 minutes au début.
- Assurez-vous que les numérisations se chevauchent d'au moins 2 mètres si vous prévoyez de les enregistrer ensemble.
- Le chevauchement de 2 mètres assure la meilleure fermeture de boucle. Pour les espaces plus complexes, pensez à effectuer des analyses préliminaires pour voir comment elles sortent avant de vous engager dans une analyse plus longue. Il est préférable de chevaucher les zones numérisées que de parcourir une longue distance, puis de revenir (ne pas utiliser de modèle de tondeuse à gazon). Il est préférable de numériser avec moins de personnes et d’objets en mouvement dans la scène.
- Nous vous recommandons de démarrer et de vous arrêter au même endroit pour minimiser la dérive.

Comme beaucoup de fabricants qui ferment volontairement les possibilités avec des solutions propriétaires, PARACOSM n'a pas son propre programme propriétaire de nuage de points. Des tâches telles que l'enregistrement de nuage de points, le calage, la coupe, la modification et la visualisation peuvent être effectuées dans une variété d'outils populaires de traitemet 3D déjà sur le marché.
Il existe des logiciels de traitement 3D gratuits tels que : CloudCompare, VisionLidar.

Le PX-80 utilise la technologie SLAM - Voir ce qu'est la technologie SLAM (fin de page - Page d'accueil)
Le PX-80 est un scanner laser portatif compact capable d'un suivi de position complet à 6 DoF.* 

*Définition de Six Degrés de Liberté de mouvement (6DoF) :
Les six degrés de liberté (6DoF pour 6 Degrees of Freedom) décrit la gamme de mouvement (tant en réalité virtuelle qu’en réalité augmentée) qu’un dispositif porté sur la tête permet à l’utilisateur de se déplacer sur un axe par rapport au contenu virtuel d’une scène. Concrètement, les 3 premiers degrés de liberté correspondent aux mouvements de la tête (gauche/droite, avant/arrière et haut/bas). Les trois autres degrés de liberté correspondent aux mouvements similaires de l’utilisateur mais cette fois dans son environnement.

L'application de numérisation peut être exécutée sur tout appareil mobile doté d'un navigateur.
Cependant, la visualisation en temps réel n'est prise en charge officiellement que sur l'iPad mini 4 et l'iPad mini 5. 

Un grand nombre de problèmes que vous pourriez rencontrer dans l'application Capture, en particulier après la mise à jour, sont liés au cache Safari.
Avant toute chose, suivez ces instructions pour vider votre cache et actualiser l’application.

Dans les paramètres iPad : 
Depuis l'écran d'accueil, appuyez sur Paramètres .
Appuyez sur Safari.
Pour effacer l'historique: sous l'en-tête Confidentialité, appuyez sur Effacer l'historique , confirmez en sélectionnant à nouveau Effacer l'historique.
Pour effacer les cookies et les données: sous l'en-tête Confidentialité, appuyez sur Effacer les cookies et les données, confirmez en sélectionnant de nouveau Effacer les cookies et les données.
Enfin, actualisez l'application Web dans Safari.

L'application PX-80 Capture fournit un aperçu en temps réel de votre numérisation.
Cet aperçu montre les points capturés en temps réel afin de fournir aux utilisateurs des informations en retour sur l'environnement analysé.

- Si l'iPad s'éteint au milieu de la numérisation, le PX 80 continuera de fonctionner jusqu'à ce qu'il reçoive une nouvelle commande de l'application Capture.
- Les utilisateurs peuvent se connecter au WiFi PX 80 à l'aide d'un smartphone, aller à 172.17.0.1 et se reconnecter à PX-80 Capture. À ce stade, l'utilisateur pourra enregistrer le scan en cours.
Si l'utilisateur ne se reconnecte pas au WiFi, le PX-80 capturera jusqu'à épuisement de la batterie. Les données seront corrompues et ne s'afficheront pas dans l'application.

Le PX 80 possède un disque dur de 1 To pour capturer et traiter vos données.
Lors de la capture, les opérateurs disposeront de 630 Go de stockage pour enregistrer de nouveaux projets.

 Assurez-vous d'archiver vos données et de les supprimer régulièrement de l'appareil.
Nous vous recommandons d'archiver vos fichiers .dashboard (fichier de données brutes) avec tous les autres formats que vous utilisez pour les projets.

Le temps de numérisation jusqu'au temps de traitement est d'environ 1 à 6 et dépend de l'environnement et de la durée de la capture.
Vous pouvez choisir de traiter après chaque numérisation ou d'attendre la fin de votre projet pour les traiter par lots en une seule fois. Nous recommandons de reconstruire les captures du jour au lendemain.

Le nuage de points issu du scanner Slam PX80 et le format .PLY ou .LAS

Logiciels comptibles en import de données : Cloudcompare (gratuit), Meshlab (gratuit), Trimble Realworks, PoinCab, Recap, Revit, Navisworks...